از قرنها پیش نیز انسانها به دنبال داشتن دندانهایی مرتب بوده اند. به گفته انجمن ارتودنتیستهای آمریکا، اجساد مومیایی یافت شده است که دارای حلقه فلزی بر دور دندانهایشان هستند و برای بستن فواصل بین دندانها از نخ های بدست آمده از احشای حیوانات به جای سیم های ارتودنسی امروزی استفاده می شده است.
رومیان قدیم نیز مردگان خود را به همراه ابزار هایی متصل به دندانها دفن می کردند. بین سالهای ۵۰۰-۴۰۰ قبل از میلاد بقراط و ارسطو نظراتی در مورد طریقه مرتب کردن دندانها ارائه دادند. پس از میلاد مسیح سلسوس اولین درمان ارتودنسی دندانها را با استفاده از فشار انگشتان ابداع کرد. اما اساس تحولات در علم ارتودنسی از حدود سالهای ۱۷۰۰ آغاز گردید.